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singleboy的博客

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日志

 
 

Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(五)---激活RTC驱动  

2011-06-20 21:31:02|  分类: Linux内核移植 |  标签: |举报 |字号 订阅

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移植环境(红色粗字体字修改后内容,蓝色粗体字为特别注意内容)

1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。

2,集成开发环境:Elipse IDE

3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。

5,u-boot版本:u-boot-2009.08

6,linux 版本:linux-2.6.32.2

7,参考文章:

嵌入式linux应用开发完全手册,韦东山,编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

 【1】在初始化文件中加入RTC 设备结构

Linux-2.6.32.2 内核对2440 的RTC 驱动已经十分完善了,但并未在mach-mini2440.c中的设备集中加入它,因此并没有被激活,加入RTC 结构体如下红色字体:

打开/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c,定位到249行附近,修改如下

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
 &s3c_device_usb,
 &s3c_device_rtc,
 &s3c_device_lcd,
 &s3c_device_wdt,
 &s3c_device_i2c0,
 &s3c_device_iis,
 &s3c_device_nand, //;把nand flash 设备添加到开发板的设备列表结构
 &mini2440_device_eth,//;把网卡平台设备添加到开发板的设备列表结构
};

【2】在内核中配置RTC

接下来重新配置内核,以加入RTC 的驱动支持,依次选择如下菜单项:

Device Drivers --->
<*> Real Time Clock --->

  <*>   Samsung S3C series SoC RTC   //这里才是内核中真正的2440 之RTC 驱动配置项。

确认完毕后,退出。

【3】测试RTC

[root@localhost linux-2.6.32.2]# make uImage

编译生成uImage之后,将其复制到/nfsboot目录下,因为现在内核还是被放在此位置启动。然后重启开发板。

[root@mini2440 /]#ls -l dev/rtc*
crw-rw----    1 root     root     254,   0 Jan  1 00:00 dev/rtc0
[root@mini2440 /]#

在Linux中有硬件时钟与系统时钟两种时钟。硬件时钟是指主机板上的时钟设备,也就是通常可在 BIOS画面设定的时钟。系统时钟则是指kernel中的 时钟。当Linux启动时,系统时钟会去读取硬件时钟的设定,之後系统时钟即独立运作。所有Linux相关指令与函数都是读取系统时钟的设定。 hwclock实现了BIOS和linux的时间同步

既然Linux有两个时钟系统,那么大家所使用的Linux默认使用哪种时钟系统呢?会不回出现两种系统时钟冲突的情况呢?这些疑问和担心不无道理。首先,Linux并没有默认哪个时钟系统。当Linux启动时,硬件时钟会去读取系统时钟的设置,然后系统时钟就会独立于硬件运作。

从Linux启动过程来看,系统时钟和硬件时钟不会发生冲突,但Linux中的所有命令(包括函数) 都是采用的系统时钟设置。不仅如此,系统时钟和硬件时钟还可以采用异步方式,即系统时间和硬件时间可以不同。这样做的好处对于普通用户意义不大,但对于 Linux网络管理员却有很大的用处。例如,要将一个很大的网络中(跨越若干时区)的服务器同步,假如位于美国纽约的Linux服务器和北京的Linux 服务器,其中一台服务器无须改变硬件时钟而只需临时设置一个系统时间,如要将北京服务器上的时间设置为纽约时间,两台服务器完成文件的同步后,再与原来的时钟同步一下即可。这样系统和硬件时钟就提供了更为灵活的操作。

Linux 中更改时间的方法一般使用date 命令,为了把S3C2440 内部带的时钟与linux 系统时钟同步,一般使用hwclock 命令,下面是它们的使用方法:
(1) date -s 062016192011 #设置时间为 2011-06-20 16:19

[root@mini2440 /]#date -s 062016202011
Mon Jun 20 16:20:00 UTC 2011
[root@mini2440 /]#
(2) hwclock -w #把刚刚设置的时间存入S3C2440 内部的RTC

[root@mini2440 /]#hwclock -w
[root@mini2440 /]#
(3).开机时使用hwclock -s 命令可以恢复 linux 系统时钟为RTC, 一般把该语句放入/etc/init.d/rcS 文件自动执行。

 [root@mini2440 /]#vi etc/init.d/rcS

在打开的编辑界面中加入下面内容

#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
echo "----------munt all----------------"
mount -a
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
echo "*************************************************"
echo "************booting to mini2440 *****************"
echo "Kernel version:linux-2.6.32.2"
echo "the fans:singleboy"
echo "Date:2011.5.30"
echo "*************************************************"
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
echo "update the time from RTC"
hwclock -s
#show the current system time
date

~
~
~
I etc/init.d/rcS [Modified] 18/19 94%
然后保存退出。

下面是启动信息

----------munt all----------------
*************************************************
************booting to mini2440 *****************
Kernel version:linux-2.6.32.2
the fans:singleboy
Date:2011.5.30
*************************************************
update the time from RTC
Mon Jun 20 21:19:49 UTC 2011

Please press Enter to activate this console.

然而,在有时启动时发现:

... ...

mice: PS/2 mouse device common for all mice
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver

... ...

NET: Registered protocol family 17
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: hctosys: invalid date/time
eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1

... ...

----------munt all----------------
*************************************************
************booting to mini2440 *****************
Kernel version:linux-2.6.32.2
the fans:singleboy
Date:2011.5.30
*************************************************
update the time from RTC
hwclock: settimeofday() failed: Invalid argument
Thu Jan  1 00:00:08 UTC 1970

Please press Enter to activate this console.

网上给出的答案:这个是正常的,原因是你没有同步硬件时钟。第一次启动,没有正确设置 RTC 日期。启动文件系统后执行Data命令设置系统时间后,再使用hwclock -w将系统时间同步到RTC即可避免这个错误提示。
现在明白了,上面的错误信息是重新编译内核后才出现的。现在可以按照开始时的办法重新设置。
[root@mini2440 /]#date -s 062110092011.00
Tue Jun 21 10:09:00 UTC 2011
[root@mini2440 /]#hwclock -w
[root@mini2440 /]#date
Tue Jun 21 10:09:36 UTC 2011
[root@mini2440 /]#
 

接下来,将进行LCD相关移植

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