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日志

 
 

Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十一)---移植SD卡驱动  

2011-06-27 19:50:31|  分类: Linux内核移植 |  标签: |举报 |字号 订阅

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移植环境(红色粗字体字修改后内容,蓝色粗体字为特别注意内容)

1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。

2,集成开发环境:Elipse IDE

3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。

5,u-boot版本:u-boot-2009.08

6,linux 版本:linux-2.6.32.2

7,参考文章:

嵌入式linux应用开发完全手册,韦东山,编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

【1】在内核中注册SD 设备驱动

Linux-2.6.32.2 已经自带了S3C2440 芯片的SD 卡驱动,我们只需在初始化代码中加入SD 平台设备结构就可以,打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c,在开始部分添加如下红色代码的头文件:

#include <plat/nand.h>
#include <linux/dm9000.h>
//添加SD 卡设备结构所需的头文件
#include <linux/mmc/host.h>
#include <plat/mci.h>

然后定位到304行附近,加入如下代码:

static struct platform_device mini2440_device_eth = {
        .name           = "dm9000",
        .id             = -1,
        .num_resources  = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),
        .resource       = mini2440_dm9k_resource,
        .dev            = {
                .platform_data  = &mini2440_dm9k_pdata,
        },
};
/* MMC/SD */
static struct s3c24xx_mci_pdata mini2440_mmc_cfg = {
 .gpio_detect = S3C2410_GPG(8),
 .gpio_wprotect = S3C2410_GPH(8),
 .set_power = NULL,
 .ocr_avail = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
};

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
 &s3c_device_usb,
 &s3c_device_rtc,
 &s3c_device_lcd,
 &s3c_device_wdt,
 &s3c_device_i2c0,
 &s3c_device_iis,
 &s3c_device_nand, //;把nand flash 设备添加到开发板的设备列表结构
 &mini2440_device_eth,//;把网卡平台设备添加到开发板的设备列表结构
 &s3c_device_sdi, //把SD 卡结构设备添加到目标平台设备集中
};

定位到333行附近,在平台初始化部分加入:

static void __init mini2440_map_io(void)
{
 s3c24xx_init_io(mini2440_iodesc, ARRAY_SIZE(mini2440_iodesc));
 s3c24xx_init_clocks(12000000);
 s3c24xx_init_uarts(mini2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(mini2440_uartcfgs));
}

static void __init mini2440_machine_init(void)
{
#if defined (LCD_WIDTH)
 s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);
#endif
 s3c_device_sdi.dev.platform_data = &mini2440_mmc_cfg;
 s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
 s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info;
 platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));
 //smdk_machine_init();
}

SD 卡的驱动程序底层操作实际对应源代码linux-2.6.32.2/drivers/mmc/host/s3cmci.c,根据测试,当包含内核打印信息时,SD 卡可以被正常识别使用,而没有打印信息时,则表现的不太稳定,因此我们在该程序中添加了一句延时代码,如下:

打开linux-2.6.32.2/drivers/mmc/host/s3cmci.c,定位到490行附近,修改如下:

//;延时函数所需的头文件
#include <linux/delay.h>
static void pio_tasklet(unsigned long data)
{
 struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *) data;

 s3cmci_disable_irq(host, true);
 udelay(50); //在此处添加了延时函数

 if (host->pio_active == XFER_WRITE)
  do_pio_write(host);

... ...

这样,我们就完成了SD 卡驱动的移植。

【2】配置内核,确认配置选项

确认内核已经配置了如下选项:

Device Drivers  ---> 

    <*> MMC/SD/SDIO card support  --->

        <*>   MMC block device driver

        <*>   Secure Digital Host Controller Interface support

        <*>   Samsung S3C SD/MMC Card Interface support

退出并保存以上配置。

【3】重新编译测试

执行make uImage ,把生成的uImage复制到/nfsboot/kernel,然后重启开发板可以看到如下信息:

... ...

sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
s3c-sdi s3c2440-sdi: powered down.
s3c-sdi s3c2440-sdi: mmc0 - using pio, sw SDIO IRQ

... ...

回车后进入控制台,然后插入SD卡:

[root@mini2440 /]#s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).
mmc0: new SD card at address e06f
mmcblk0: mmc0:e06f SS128 122 MiB
 mmcblk0: p1

[root@mini2440 /]#ls /dev/mmc*
/dev/mmcblk0    /dev/mmcblk0p1

[root@mini2440 /]#mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sdcard
[root@mini2440 /]#cd /mnt/sdcard
[root@mini2440 sdcard]#ls
DCIM        uImage_T35
[root@mini2440 sdcard]#

可以看到上面列出了SD卡的内容。

有关mini2440的SD部分代码详情请参见Mini2440 SDcard启动分析

接下来,移植I2C EEPROM驱动

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