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日志

 
 

Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十二)---移植I2C EEPROM驱动  

2011-06-27 21:06:56|  分类: Linux内核移植 |  标签: |举报 |字号 订阅

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移植环境(红色粗字体字修改后内容,蓝色粗体字为特别注意内容)

1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。

2,集成开发环境:Elipse IDE

3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。

5,u-boot版本:u-boot-2009.08

6,linux 版本:linux-2.6.32.2

7,参考文章:

嵌入式linux应用开发完全手册,韦东山,编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

【1】在内核中配置I2C 驱动

Linux-2.6.32.2 对S2C2440 的I2C 接口提供了完善的驱动,因此我们只需在内核中配置一下即可使用。
提示:其实 Linux-2.6.32.2 内核缺省的mini2440_defconfig 就已经配置好了I2C 驱动,我们只不过在此打开看看具体的配置路径。

在内核源代码目录执行:make menuconfig,进入内核配置主菜单,依次选择进入如下子菜单:

Device Drivers --->
    <*> I2C support --->
        I2C Hardware Bus support --->

            <*> S3C2410 I2C Driver

我们看到这里已经选择好了“<*> S3C2410 I2C Driver”,这里的S3C2410 也可以适用于S3C2440,因为它们的I2C 端口及寄存器定义都是完全相同的。以上配置所对应的驱动源代码为:linux-2.6.32.2/drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c。

确认以上配置后,退出并保存。

【2】编译测试

重新编译后,将uImage 复制到/nfsboot/kernel,然后重启开发板,在控制台终端可以看到如下启动信息:

... ...

SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
s3c-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10
s3c-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 98 KHz
s3c-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter
NET: Registered protocol family 2

... ...

Mini2440 为了方便用户测试,基于I2C 总线挂接了一个EEPROM 芯片,它是AT24C08,通过写入和读取该芯片,我们就可以测试I2C 总线驱动了。

这里友善官方提供了一个命令行测试程序,名为“i2c”,它是基于开源的eeprog软件修改而来的,eeprog软件的下载地址是:http://codesink.org/eeprog.html。I2c的测试代码位于光盘/linux示例代码/examples/i2c,将其复制linux主机/root/linux-test/codetest目录下,然后进入该目录执行make Makefile,可生成测试程序可执行代码;

[root@localhost i2c]# make
arm-linux-gcc -Wall -O2   -c -o eeprog.o eeprog.c
arm-linux-gcc -Wall -O2   -c -o 24cXX.o 24cXX.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -o i2c eeprog.o 24cXX.o
[root@localhost i2c]#
然后将生成的i2c复制到/nfsboot/nfs

[root@localhost i2c]# cp i2c /nfsboot/nfs

然后再到串口终端中执行命令i2c –w 可以向板子的24C08 器件中写入数据(0x00-0xff):

[root@mini2440 sdcard]#cd ../nfs
[root@mini2440 nfs]#ls
adc_test        backlight_test  i2c             tstest
[root@mini2440 nfs]#./i2c -w
Open /dev/i2c/0 with 8bit mode
Error eeprom_open: No such file or directory
Error at line 90: unable to open eeprom device file (check that the file exists
and that it's readable)
        sysmsg: No such file or directory

出现错误,没有I2c/0这个文件。

[root@mini2440 nfs]#ls /dev
adc                 ptyv1               ttype
apm_bios            ptyv2               ttypf
backlight           ptyv3               ttyq0
console             ptyv4               ttyq1
cpu_dma_latency     ptyv5               ttyq2
device              ptyv6               ttyq3
event0              ptyv7               ttyq4
fb0                 ptyv8               ttyq5
full                ptyv9               ttyq6
i2c-0               ptyva               ttyq7
kmem                ptyvb               ttyq8
kmsg                ptyvc               ttyq9
mem    

可以看到之i2c-0这个设备文件。

修要修改i2c源码中的代码,在修改之前,需要为其加入可写属性

[root@localhost i2c]# chmod a+w eeprog.c

然后打开i2c源文件下得eeprog.c,定位到87行附近,修改如下:

 fprintf(stderr, "Open /dev/i2c-0 with 8bit mode\n");
 die_if(eeprom_open("/dev/i2c-0", 0x50, EEPROM_TYPE_8BIT_ADDR, &e) < 0,
   "unable to open eeprom device file "
   "(check that the file exists and that it's readable)");
 switch(op)

然后重新编译。

[root@localhost i2c]# make
arm-linux-gcc -Wall -O2   -c -o eeprog.o eeprog.c
arm-linux-gcc -Wall -O2 -o i2c eeprog.o 24cXX.o
[root@localhost i2c]# cp i2c /nfsboot/nfs
cp:是否覆盖“/nfsboot/nfs/i2c”? y
[root@localhost i2c]#
再次执行i2c -w 命令

[root@mini2440 nfs]#./i2c -w
Open /dev/i2c-0 with 8bit mode
  Writing 0x00-0xff into 24C08

 0000|  00 01 02 03 04 05 06 07   08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f
 0010|  10 11 12 13 14 15 16 17   18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
 0020|  20 21 22 23 24 25 26 27   28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
 0030|  30 31 32 33 34 35 36 37   38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f
 0040|  40 41 42 43 44 45 46 47   48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
 0050|  50 51 52 53 54 55 56 57   58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f
 0060|  60 61 62 63 64 65 66 67   68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
 0070|  70 71 72 73 74 75 76 77   78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f
 0080|  80 81 82 83 84 85 86 87   88 89 8a 8b 8c 8d 8e 8f
 0090|  90 91 92 93 94 95 96 97   98 99 9a 9b 9c 9d 9e 9f
 00a0|  a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7   a8 a9 aa ab ac ad ae af
 00b0|  b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7   b8 b9 ba bb bc bd be bf
 00c0|  c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7   c8 c9 ca cb cc cd ce cf
 00d0|  d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7   d8 d9 da db dc dd de df
 00e0|  e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7   e8 e9 ea eb ec ed ee ef
 00f0|  f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7   f8 f9 fa fb fc fd fe ff

[root@mini2440 nfs]#

在命令行中输入:i2c –r 可以从板子的24C08 器件中读出输出

[root@mini2440 nfs]#./i2c -r
Open /dev/i2c-0 with 8bit mode
  Reading 256 bytes from 0x0

 0000|  00 01 02 03 04 05 06 07   08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f
 0010|  10 11 12 13 14 15 16 17   18 19 1a 1b 1c 1d 1e 1f
 0020|  20 21 22 23 24 25 26 27   28 29 2a 2b 2c 2d 2e 2f
 0030|  30 31 32 33 34 35 36 37   38 39 3a 3b 3c 3d 3e 3f
 0040|  40 41 42 43 44 45 46 47   48 49 4a 4b 4c 4d 4e 4f
 0050|  50 51 52 53 54 55 56 57   58 59 5a 5b 5c 5d 5e 5f
 0060|  60 61 62 63 64 65 66 67   68 69 6a 6b 6c 6d 6e 6f
 0070|  70 71 72 73 74 75 76 77   78 79 7a 7b 7c 7d 7e 7f
 0080|  80 81 82 83 84 85 86 87   88 89 8a 8b 8c 8d 8e 8f
 0090|  90 91 92 93 94 95 96 97   98 99 9a 9b 9c 9d 9e 9f
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 00b0|  b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7   b8 b9 ba bb bc bd be bf
 00c0|  c0 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7   c8 c9 ca cb cc cd ce cf
 00d0|  d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7   d8 d9 da db dc dd de df
 00e0|  e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7   e8 e9 ea eb ec ed ee ef
 00f0|  f0 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7   f8 f9 fa fb fc fd fe ff

[root@mini2440 nfs]#

接下来,移植UDA1341 音频驱动。

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