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Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十四)---移植看门狗驱动  

2011-06-28 11:41:51|  分类: Linux内核移植 |  标签: |举报 |字号 订阅

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移植环境(红色粗字体字修改后内容,蓝色粗体字为特别注意内容)

1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。

2,集成开发环境:Elipse IDE

3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。

5,u-boot版本:u-boot-2009.08

6,linux 版本:linux-2.6.32.2

7,参考文章:

嵌入式linux应用开发完全手册,韦东山,编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

Linux-2.6.32.2 内核具有完善的S3C2440 的看梦狗驱动,我们只需配置一下就可以使用了。
提示:其实Linux-2.6.32.2 内核缺省的mini2440_defconfig 就已经配置好了看门狗驱动,我们只不过在此打开看看具体的配置路径。

【1】在内核中配置看门狗驱动

在内核源代码目录执行:make menuconfig,进入内核配置主菜单,依次选择进入如下子菜单:

Device Drivers --->
    [*] Watchdog Timer Support --->

        <*>   S3C2410 Watchdog

在这里可以选择对S2C2410/2440 中看门狗的配置选项。以上配置所对应的驱动源代码为:linux-2.6.32.2/drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c。

在开发板的终端启动信息可以看到相应启动信息:

... ...

i2c /dev entries driver
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
cpuidle: using governor ladder

... ...

【2】关于打开和关闭看门狗

在看门狗驱动程序中,我们注意到有这样一个函数,注意其中的蓝色粗体部分字体:

#define PFX "s3c2410-wdt: "
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT (0)
//这里表明看门狗的默认时间是15 秒,如果超过此时间系统将自行重启
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (15)
static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
size_t len, loff_t *ppos)
{
/*
* Refresh the timer.
*/
    if (len) {
        if (!nowayout) {
            size_t i;
            /* In case it was set long ago */
            expect_close = 0;
            for (i = 0; i != len; i++) {
                char c;
                if (get_user(c, data + i))
                    return -EFAULT;
                if (c == 'V')
                    expect_close = 42;
            }
       }
       s3c2410wdt_keepalive();
    }
return len;
}

根据此代码,我们判定可以在打开看门狗设备(/dev/watchdog)之后不断的向看门狗随便写入写入一些数据以实现喂狗操作,但是,当写入“V“时,就可以关闭看门狗了。

【3】测试看门狗

根据上面的分析,我们可以使用 echo 命令向/dev/watchdog 设备随便写入一些数据即可开启看门狗,比如:echo 0 > /dev/watchdog,如下:

[root@mini2440 /]#echo 0 > /dev/watchdog
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: Unexpected close, not stopping watchdog
[root@mini2440 /]#

此时,如果静等 15 秒钟,系统将会自动重启,这样就证实了看门狗已经被开启了。如果 15 秒之内,我们不停地重复“喂狗”操作,也就是不停的使用echo 命令向看门狗写入数据,那么系统就不会重启。那么,如何停止看门狗呢?根据上面的分析,只要写入“V”就可以了。需要知道的是,但我们使用echo 命令向/dev/watchdog 写入数据的时候,同时也把“回车”给送进去了,因此可以这样操作:echo -n V >/dev/watchdog这里的“-n”意思是“去掉回车”,为了测试,你可以先输入:
echo 0 > /dev/watchdog
接着再输入:
echo –n V > /dev/watchdog
然后接着静等,过了好久,系统依然在正常运行,这就证明了看门狗已经被关闭了。

接下来,将进行LED驱动移植

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